光達（LiDAR）是汽車利用光源精確測量距離，並藉以建立3D的地理資訊模型，短期內要協助汽車部分自駕的功能，長期則是自駕車完成完全自駕的核心功能元件。

光達分成機械式、混合固態光達、固態光達-OPA、固態光達-Flash等幾種不同的光達元件，生產光達元件的廠商以Velodyne、InnovizOne、Quanergy、Leddartech等公司最為知名。

機械式光達掃描速度快、測量範圍廣、抗光能力佳，但也有笨重、昂貴、製程水準高等問題。混合式固態光達體積小、成本低、低耗損，面對逆光與惡劣天候時也能因應，但穩定性仍在測試中。

OPA固態光達成本低，但光學波長短，製造難度高，鴻海的電動車就以OPA LiDAR為主要的解決方案。Flash固態光碟雖然壽命長、體積小，但偵測距離有限，生產難度也高。

由於無法突破高成本的問題，Tesla曾在2021年宣稱不使用光達元件，但最近又宣示將於2023年在Model Y重新導入光達，關鍵是想利用光達元件，訓練、累積更多人工智慧應用，顯然Tesla掙扎於4D毫米波（mmWave）高解析雷達與光達之間的關係。

在組裝光達元件上，上游耐高壓、高溫，移動速度比矽晶片快的砷化鎵半導體元件成為首選，台灣的穩懋是砷化鎵代工第一名的業者，但砷化鎵相關應用非常多元，必須與中游的應用方案進行垂直整合，穩懋與中游業者合作切入光達應用，這是顯而易見的策略。

奇景光電在3D感測技術、晶圓級光學鏡頭上多有投入，微軟（Microsoft）投資Lumotive，以及佳凌為Velodyne提供光達鏡頭等，都是想發揮垂直整合的優勢。

台灣包括鵬程、神達、研勤、為升等很多廠商，分別在鏡頭、軟硬整合方案、整合影像元件的組裝與下游的車廠或Tier 1的供應商合作。

自駕車感測器剛剛進入市場時，使用較多的仍是雷達、相機感測器，但很多車廠正以光達元件開發車用自駕晶片，這是甫萌芽的新產業，前景不可限量。

從供應鏈角度看，包括英飛凌（Infineon）、恩智浦（NXP）與德儀（TI）等上游的晶片廠，已經將微控制器、數位控制處理器、訊號放大器，及收發雷達波的晶片合而為一，晶片尺寸也愈來愈小。

來自台灣中游組裝廠環隆科技、啟碁、明泰等，目前以24GHz為主要的發展重心，但77GH等更高精度的產品，單價高，也可以讓汽車的警示距離等精確度更高，仍在客戶驗證的過程。環隆營收已有40%來自毫米波雷達產品。

電池、電機、電控，被稱為電動車的三電系統，電池是汽車動力的來源，電機主要指的是馬達，電控則是動力系統的大腦。電池在未來的電動車是扮演關鍵的角色，所佔的成本經常超過3分之1，但由於電池效率愈來愈好，預期電池將會是未來電動車降低成本的主要項目。

關於電動車的議題非常多，對於廠商而言，如何掌握關鍵字、搜尋資訊的基本架構就顯得更為重要。業外人士可以透過搜尋引擎尋找資料，產業內的人，也要有不同的邏輯與方法，找尋相關的產業訊息。

我深信這個產業誰讀得多，誰就是專家，而DIGITIMES與逢甲的合作，只是協助中部車用電子業者的第一步。

作者：黃欽勇

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