英國倫敦帝國學院(Imperial College London；ICL)及瑞士聯邦材料科學與技術實驗室(Empa)合組的研究團隊，開發具備3D列印功能的無人飛行載具(UAV)機隊，在實驗室通過驗證能自主飛行同時運用3D列印方式建造或整修建築物，營造現場無須配置施工人力。

根據Design News報導，ICL與Empa的研究團隊受到蜂群合作建造蜂窩的啟發，以整合3D列印機與UAV的裝置組成空中積層製造(Aerial-AM)機隊，將可根據1張藍圖自主協力執行興建建築物、整修建築物的高處、協助災後重建等任務，有1位人類控制員會根據UAV接收到的資訊監測施工過程，並在必要時介入以確保施工順暢。

研究團隊設計2類的3D列印UAV，負責建造的BuilDrone會在飛行當中運用施工材料進行列印，負責品管的ScanDrone會持續監測BuilDrone是否依藍圖施工並提供下一步施工指示。此外還開發4種訂製、類似水泥的混合物做為施工材料以進行觀念驗證，分析Aerial-AM施工過程的即時進展，確保能協調作業與調整行為以符合建築物規格並達到5毫米的精確度。

Aerial-AM機隊能規模化增加UAV數量以建造與整修更大型的結構體，效益包括降低施工成本與風險、對人力的需求與環境的影響、材料等資源的耗用，研究團隊將持續驗證其應用潛力，包括在高處等人類不易達到的地方等實際場景以及跟營建業者合作，真正興建或整修建築物並提供維修與製造能力。

研究團隊在觀念驗證時展示Aerial-AM機隊無需人員介入就能自主協作施工，已成功製造的結構體包括1個使用基於聚氨酯泡沫材料列印72層的2.05公尺高圓柱體，以及1個使用客製設計結構水泥材料列印28層的18公分高圓柱體。

By DIGITIMES