針對美國帶頭重新登陸月球的阿提米絲計畫(Artemis Program)，日本已陸續推出相關的作業機器人與登月車，能在月球上載人運貨，在月球表面進行科學觀測與採樣，以及當基地台即時連線傳訊，2022年又有最新計畫SLIM(Smart Lander for Investigating Moon)完成定義，進入測試階段。

由日本宇宙航空開發研究機構(JAXA)提出的SLIM計畫，原始規劃是一款能精確降落在指定地點的觀測器，相較於目前無人登月載具降落地點與計畫地點距離通常都超過100公里，SLIM必須將誤差壓低到1公里水準，確定能看到特殊月面構造區細節，除科學用途外，也是採礦挖水井的必要技術。

但迄今無法確保1公里級精確降落，因此大幅修改計畫，換成一次能大量攜帶與投放的可消耗型設備，保證至少有1個以上感測器會落在目標點附近1公里範圍內；而要能大量攜帶，每個重量必須小於1公斤，甚至僅0.2公斤水準，不太可能攜帶太多種觀測設備。

因此，2022的最新定義中，SLIM計畫的登月載具LEV(Lunar Excurtion Vehicle)，就分成LEV-1與LEV-2兩種類型，負責研發的廠商則是從SLIM計畫剛開始便參與的日本電機大廠三菱電機(Mitsubishi Electric)、超小型4足機器人製造商Sony，以及日本玩具大廠Takara Tomy。

目前已推出實品的LEV-2是Takara Tomy製造的SORA-Q，裝載太空船內時是重量0.25公斤、直徑8公分的球體，登月後會變成成內建攝影機的圓柱體，能緊貼地面滾動與攝影，可精密觀測表面砂礫的粒徑與礦物組成，並透過藍牙(Bluetooth)技術即時回傳拍攝影像。

而目前還沒公開的LEV-1，預定是同等重量的機器人，是以跳躍而非滾動的方式行動，比較像動物而非機器人，算是目前在有重力外星球應用這種運動方式的先驅，還能當成LEV-2的通訊中繼基地台，甚至不排除採取樣本後跳回母船放下樣本的作業方式。

雖然要在2023年3月以前把LEV-1/2射上太空，但目前還看不到實際機器，進度有點慢，但使用共通動力感測技術與3D列印製造的LEV-1/2，修改容易，潛能並不小。

By DIGITIMES