人類走路包括速度、傾斜度、步態等變化性大，因此外骨骼裝置難以配合運作，哈佛工程與應用科學學院(SEAS)研究團隊開發的方法能自動調整軟式外骨骼裝(exosuit)，以因應穿戴者的步行方式與應用需求。

據The Robot Report報導，這項研究由哈佛生物機器人實驗室(Harvard Biorobotics Lab)與哈佛生物設計實驗室(Harvard Biodesign Lab)合作，開發的外骨骼裝能快速因應真實世界情況，檢測穿戴者使用與不使用外骨骼裝的新陳代謝能差異，發現外骨骼裝確能減少新陳代謝能消耗，研究團隊希望接著掌握這套系統因應連續即時調整的方式。

通常客製化外骨骼裝置以適應穿戴者的步行方式需數小時人工或自動調節，但此過程對正常人仍屬相當不易，對年長者或臨床病患更是幾乎不可行。SEAS研究團隊在發展軟式外骨骼裝時採取建立基於肌肉的獨特輔助策略，而非聚焦於穿戴者肢體的動態移動，因此僅需提供較少的力量即可輔助穿戴者步行。

人類的肌肉與肌腱具靈活性，因此肢體的移動與驅動動作的相關肌肉間並不必然有直接的對應關係。SEAS研究團隊運用可攜式超音波系統在一系列步行測試中，直接衡量皮膚下肌肉運作的情況與產生的力量，僅需數秒鐘就能據以建立個人化的肌肉輔助側寫(profile)，其優勢在於讓外骨骼裝能自動判斷穿戴者在不同的步行速度與斜坡坡度下所需的輔助。

By DIGITIMES