自動駕駛卡車公司智加科技(Plus)近日宣布，將為其下一代自駕車系統搭載NVIDIA DRIVE Orin系統單晶片(SoC)，藉此提高自駕卡車的計算能力，並計劃2022年在美國、歐洲與中國大陸推出新系統。

根據Robotics & Automation News報導，Plus自駕解決方案PlusDrive可靈活改裝至卡車上，也可以作為新車加選的配備。PlusDrive透過龐大的資料演算法會反覆運算程序，且能利用空中更新(OTA)修復及實現車輛軟體升級的能力，進而保障駕駛安全

基於NVIDIA DRIVE Orin研發的PlusDrive系統採用光達(LiDar)、雷達、感測器、攝影鏡頭，為卡車提供360度的周圍全景視圖。其感測器所收集的數據可協助系統辨認附近障礙物、規劃路線、預判物體的運動狀態，並執行安全相關的控制功能。

NVIDIA Orin是一款誕生於資料中心的系統單晶片，全新的電腦視覺與深度學習加速器，提供每秒高達200兆次的運算，幾乎是上一代系統單晶片Xavier的8倍。

此外，Orin能處理在自駕車與機器人中，同時運行的大量應用程式及深度神經網路，且符合ISO 26262 ASIL-D等系統安全標準。

卡車運輸對於全球經濟扮演著越來越重要的地位，隨著電商和次日送達服務的普及，商用車隊貨運量佔全美總貨運量70%以上。

不過這趨勢成長，造成貨車司機短缺問題加劇。據美國卡車運輸協會(American Trucking Association)估計，到了2028年，缺工的情況到達約16萬名，而限制連續工時的規定將讓司機荒雪上加霜。由於自駕卡車能夠全天候高效執行任務，有望大幅緩解物流業所面臨的困境。

與一般轎車相比，卡車在滿載情況下總重達8萬磅，因此需要更長的剎車時間。如果要開發自駕商用車，就必須能即時感知長距離的系統，才可以保證卡車操控的安全性。

By DIGITIMES