汽車有自動駕駛，農機也有自動駕駛，且因各地農業情況不同，日本農機廠在政府支持下積極發展，目前正在挑戰自動農機Level 3的技術；由於日本農業型態與朝鮮半島、台灣、東南亞、中國大陸長江以南區域類似，日本視這些地區為理想自動農機市場，進度同樣也值得台灣注意。

自動農機的定義與汽車自動駕駛不同，根據日本農林水產省的定義，共分成Level 0~3等4級：1，Level 0，完全手動；2，Level 1，直線行走等若干動作可以自動化，但仍需駕駛在農機上控制轉向；3，Level 2，大部分動作可自動操作，但作業人員須在視線內監視；4，農機自動操作，人員在行控中心管制即可。

在一般果園或旱田的應用上，歐美國家的自動農機遙遙領先日本；小型無人機的農藥噴灑及自動影像處理，中國應用也超越日本；但在大型農機，如水稻田用自動插秧等系統，日本農機廠仍居優勢，雖然日廠也發展其他領域的自動農機技術，以及AI與大數據統計，但重點還是在大型農機。

日本最早的Level 1自動農機由久保田(Kubota)在2016年推出，而2018年久保田其他日本同業，如Yanmar、井關農機(Iseki)等，都推出相當於Level 2自動農機的無人農機，接下來除增加產品線，還要挑戰的就是Level 3自動農機科技。

根據久保田系統尖端技術研究所系統開發第1部的技師，阪口和央在2021年的技術說明會表示，自動農機有4個關鍵技術：1，自動定位與測距；2，路徑設計；3，行車控制；4，行車安全。

水稻田農機要在一般汽車絕對迴避的路外環境行駛，但農人也會坐上農機走一般道路，所以必須具備不同土地自動行走能力，而且在柔軟泥地內轉彎要維持車身與拖曳農具操作平穩，把田挖個大洞或破壞灌溉管道是大忌，大型農機還有農具很容易打死人的問題，不能直接引進汽車業技術。

而2021年的研究，將積極引進5G與邊緣AI(Edge AI)，希望帶來新突破。

By DIGITIMES